金融界2025年3月18日消息，国家知识产权局信息显示，浙江中扬立库技术有限公司申请一项名为“基于实时AGV仓储机器人模型动态化的搬运任务协调方法”的专利，公开号CN 119620727 A，申请日期为2025年2月AGV机器人。
专利摘要显示，本发明涉及基于实时AGV仓储机器人模型动态化的搬运任务协调方法，属于AGV仓储机器人控制技术领域，本发明通过构建AGV仓储机器人跟踪模型，最后通过AGV仓储机器人跟踪模型对目标仓储的AGV仓储机器人进行跟踪，对AGV仓储机器人动态化模型进行实时碰撞检测，并根据碰撞检测结果生成最终的搬运任务协调规划结果，按照最终的搬运任务协调规划结果进行规划AGV机器人。本发明将AGV仓储机器人在执行任务过程中进行三维模型可视化管理，能够让管理者能够实时地观察AGV仓储机器人的实际工作情况，而且通过三维模型的动态分析，能够更加准确地评估在AGV仓储机器人在进行任务过程中的执行任务情况，提高在搬运任务的协调性。
天眼查资料显示，浙江中扬立库技术有限公司，成立于2012年，位于嘉兴市，是一家以从事金属制品业为主的企业AGV机器人。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江中扬立库技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目39次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息100条，此外企业还拥有行政许可7个。
来源：金融界