金融界2025年3月21日消息，国家知识产权局信息显示，浙江中扬立库技术有限公司申请一项名为“一种AGV仓储机器人运动轨迹跟踪控制方法及系统”的专利，公开号 CN 119645047 A，申请日期为2025年2月AGV机器人。
专利摘要显示，本发明涉及仓储机器人技术领域，特别是一种AGV仓储机器人运动轨迹跟踪控制方法及系统AGV机器人。根据所述实时负载质量及实时重心位置并结合运动状态预测模型获取目标AGV仓储机器人在预设时间段内的预测动态特征数据；对目标AGV仓储机器人在预设时间段内的作业状态进行判定分析，获取目标AGV仓储机器人在预设时间段内的作业状态；若目标AGV仓储机器人在预设时间段内的作业状态为轨迹失控状态，则生成纠偏控制方案，基于所述纠偏控制方案对目标AGV仓储机器人进行纠偏控制处理。本发明通过实时评估和调整AGV的轨迹状态，能够有效提高AGV在复杂作业环境下的轨迹跟踪控制精度和作业安全性，确保AGV能够稳定、高效地完成仓储作业任务。
天眼查资料显示，浙江中扬立库技术有限公司，成立于2012年，位于嘉兴市，是一家以从事金属制品业为主的企业AGV机器人。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江中扬立库技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目39次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息103条，此外企业还拥有行政许可7个。
来源：金融界